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伺服精密行星減速箱*主要傳動結構為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，PGH120-10-P1行星減速機可配三菱松下伺服
